MATLAB Coder

MATLAB Coder를 통해 C 또는 C++ 코드를 생성할 수 있다.

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Plot Cam on App

첫 화면

Source in Github

HRV(Heart Rate Variability)

Detecting R-R Interval

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function [qrspeaks, locs, y] = rrInterval(time, ecg)
t = time;
wt = modwt(ecg, 5);
wtrec = zeros(size(wt));
wtrec(4:5, :) = wt(4:5, :);
y = imodwt(wtrec, 'sym4');
y = abs(y).^2;
[qrspeaks, locs] = findpeaks(y, t, 'MinPeakHeight', 0.1, 'MinPeakDistance', 0.450); %time과 y에 대한 그래프를 해석 후 파라미터 결정
end

ECG

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>> load mit200
>> plot(tm, ecgsig)

Raspberry Pi 초기 설정

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pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install python3-pip -y
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update -y
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install python3-venv
pi@raspberrypi:~ $ python3 -m venv zerohertz
pi@raspberrypi:~ $ source ~/zerohertz/bin/activate
(zerohertz) pi@raspberrypi:~ $ pip install --upgrade pip
(zerohertz) pi@raspberrypi:~ $ pip install jupyter notebook
(zerohertz) pi@raspberrypi:~ $ pip install ipykernel
(zerohertz) pi@raspberrypi:~ $ python -m ipykernel install --user --name=zerohertz
(zerohertz) pi@raspberrypi:~ $ jupyter notebook --generate-config

RASPBERRY PI OS 설치

RASPBERRY PI OS

위 사이트에서 프로그램을 받은 뒤, SD카드 연결 후 아래와 같이 WRITE하면 설치가 된다.

Introduction

유연생산시스템(FMS)

생산성과 유연성의 양립을 목적으로 한 시스템으로서, 가공, 반송, 자재의 착탈, 제어의 기능을 유기적으로 결합한 자동화된 생산시스템

• FMS(Flexible Manufacturing System) : 기계와 외부적인 연결
  • 다양한 순서의 자동 재료흐름
  • AGV(Automatic Guidied Vehicle), 산업용 Robot, Tooling, Pallet, Fixture
  • 공장무인화
• FMC(Flexible Manufacturing Cell) : 독자적으로 작동
  • Machining center : 공작기계 내에서의 Pallet를 이용한 자동생산, 자동공구교환
  • 기계간 Pallet는 도움 필요
  • 40 ~ 800 부품
• FTL(Flexible Transfer Line) : 기계와 내부적인 연결
  • 자동재료 이송시스템, NC 공작기계, 자동헤드 교환장치
  • 직접적인 재료흐름, 공작물의 순환운동
  • 1,500 ~ 15,000

Politics and Political Science

인간 생활의 본질

• Aristotle : 인간은 정치적 동물
  • 정치는 인간사회에 반드시 필요하고 인간사회에서만 가능한 현상
  • 정치적 동물인 인간의 사회에는 반드시 권력 발생
• B. Russell : 인간의 생활현상은 3가지 투쟁의 연속
  • 인간과 자연의 투쟁 -> 자연과학, 물질문명 발달
  • 인간과 인간 자신과의 내부 투쟁 -> 정신문화 발달
  • 인간과 다른 인간과의 투쟁 -> 정치현상 발생

Introduction

Hexo에서 url을 redirection해주는 플러그인

Install

Introduction

Hexo에서 url을 redirection해주는 플러그인

Install

CMD를 통한 Serial 통신

Arduino Nano 33 BLE

• RESET 버튼을 2번 눌러 Upload mode로 전환
• begin() 메서드 필수

Aruino Nano 33 BLE

LabVIEW 시작

LabVIEW Download

시작 화면

Front Panel & Block Diagram