TensorFlow를 이용한 간단한 곱셈 프로그램

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
import tensorflow as tf

a = tf.placeholder("float")
b = tf.placeholder("float")

y = tf.multiply(a, b)

sess = tf.Session()

print(sess.run(y, feed_dict={a: 3, b: 3}))
Read more »

EMG Sensor란?

emg-sensor

근육의 수축 이완을 전압으로 나타냄

  • 노이즈가 많음
  • 매우 신화가 작아 증폭효과를 가지고 있음(계기증폭기)
  • 신호를 반전시켜줘야함
  • Signal processing(Low-pass filter)
  • 신호가 매우 작으므로 gel type의 전극을 붙임
Read more »

아두이노와 C++의 연결

IMU_SensorView.cpp

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
void CIMUSensorView::OnInitialUpdate()
{
CView::OnInitialUpdate();

// TODO: 여기에 특수화된 코드를 추가 및/또는 기본 클래스를 호출합니다.
LEFT_DOWN = false;
RIGHT_DOWN = false;
SetTimer(1, 10, NULL);
InitGL();

m_IMU9250.readObjData("../data/9250-1.txt");
if (m_Serial.connect("COM3"))
printf("Serial port is connected!!\n");
else
printf("Sercial connection fail!!\n");
}
Read more »