TensorFlow (1)

Posted on 2019-08-12 In 5. Machine Learning

TensorFlow를 이용한 간단한 곱셈 프로그램

import tensorflow as tf

a = tf.placeholder("float")
b = tf.placeholder("float")

y = tf.multiply(a, b)

sess = tf.Session()

print(sess.run(y, feed_dict={a: 3, b: 3}))

Inverse Kinematics in Unreal Engine (2)

Posted on 2019-06-02 In Etc.

Unreal engine과 Inverse Kinematics의 차원이 달랐다

IKBPLibrary.cpp

Inverse Kinematics in Unreal Engine (1)

Posted on 2019-05-29 In Etc.

Inverse Kinematics를 Unreal engine에 구현

IKBPLibrary.h

EMG Sensor

Posted on 2019-05-24 In Etc.

EMG Sensor란?

emg-sensor

근육의 수축 이완을 전압으로 나타냄

노이즈가 많음
매우 신화가 작아 증폭효과를 가지고 있음(계기증폭기)
신호를 반전시켜줘야함
Signal processing(Low-pass filter)
신호가 매우 작으므로 gel type의 전극을 붙임

IMU Sensor

Posted on 2019-05-02 In Etc.

아두이노와 C++의 연결

IMU_SensorView.cpp

void CIMUSensorView::OnInitialUpdate()
{
	CView::OnInitialUpdate();

	// TODO: 여기에 특수화된 코드를 추가 및/또는 기본 클래스를 호출합니다.
	LEFT_DOWN = false;
	RIGHT_DOWN = false;
	SetTimer(1, 10, NULL);
	InitGL();

	m_IMU9250.readObjData("../data/9250-1.txt");
	if (m_Serial.connect("COM3"))
		printf("Serial port is connected!!\n");
	else
		printf("Sercial connection fail!!\n");
}