IMU Sensor

Posted on 2019-05-02 In Etc.

아두이노와 C++의 연결

IMU_SensorView.cpp

void CIMUSensorView::OnInitialUpdate()
{
	CView::OnInitialUpdate();

	// TODO: 여기에 특수화된 코드를 추가 및/또는 기본 클래스를 호출합니다.
	LEFT_DOWN = false;
	RIGHT_DOWN = false;
	SetTimer(1, 10, NULL);
	InitGL();

	m_IMU9250.readObjData("../data/9250-1.txt");
	if (m_Serial.connect("COM3"))
		printf("Serial port is connected!!\n");
	else
		printf("Sercial connection fail!!\n");
}

C++ (4)

Posted on 2019-03-01 In Etc.

생성자와 소멸자

객체를 초기화(멤버 변수의 값을 초기화)
생성자는 반드시 public으로 선언되어야 한다

디폴트 생성자

Unreal Engine and C++ (2)

Posted on 2019-02-11 In Etc.

프로젝트 구성

파일-생성
maps-폴더-생성

C++ (3)

Posted on 2019-01-07 In Etc.

형변환

(새로운 타입)수식
새로운 타입(수식)

double d = 3.14;
int i;
i = (int)d;
i = int(d); // 새로운 형변환 형식

구조체

struct _point{
    int x;
    int y;
};
struct _point p1; // C 언어 방식
_point p2; // C++ 언어 방식

C++ (2)

Posted on 2019-01-06 In Etc.

배열

배열의 선언

1	int grad[10]; // 자료형, 배열 이름, 배열 크기

배열의 초기화

1	int grade[5] = {10, 20, 30, 40, 50};

만약 배열의 크기가 초기값의 개수보다 크다면 나머지는 0으로 초기화 된다.
배열의 크기를 선언하지 않으면 초기값의 개수에 맞춰서 선언된다.

배열의 복사

#include <iostream>
#include <windows.h>
using namespace std;

int main() {
	const int SIZE = 5;
	int i;
	int a[SIZE] = { 1, 2, 3, 4, 5 };
	int b[SIZE];

	for (i = 0; i < SIZE; i++)
		b[i] = a[i];
	for (i = 0; i < SIZE; i++)
		cout << "b[" << i << "] = " << b[i] << endl;
	system("pause");
}