EMG Sensor란?

emg-sensor

근육의 수축 이완을 전압으로 나타냄

  • 노이즈가 많음
  • 매우 신화가 작아 증폭효과를 가지고 있음(계기증폭기)
  • 신호를 반전시켜줘야함
  • Signal processing(Low-pass filter)
  • 신호가 매우 작으므로 gel type의 전극을 붙임
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아두이노와 C++의 연결

IMU_SensorView.cpp

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void CIMUSensorView::OnInitialUpdate()
{
CView::OnInitialUpdate();

// TODO: 여기에 특수화된 코드를 추가 및/또는 기본 클래스를 호출합니다.
LEFT_DOWN = false;
RIGHT_DOWN = false;
SetTimer(1, 10, NULL);
InitGL();

m_IMU9250.readObjData("../data/9250-1.txt");
if (m_Serial.connect("COM3"))
printf("Serial port is connected!!\n");
else
printf("Sercial connection fail!!\n");
}
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생성자와 소멸자

  • 객체를 초기화(멤버 변수의 값을 초기화)
  • 생성자는 반드시 public으로 선언되어야 한다

디폴트 생성자

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