Clustering

• 선형 회귀분석은 모델을 만들기 위해 입력 데이터와 출력 값(label)을 사용해 감독(Supervised) 학습 알고리즘
• 모든 데이터에 레이블이 있지 않음
• 비감독(Unsupervised) 학습 알고리즘
• 데이터 분석의 사전 작업으로 사용되기 좋음

K-means Clustering

• 데이터를 다른 묶음과 구분되도록 유사한 것끼리 자동으로 Grouping
• 알고리즘에 예측해야 할 타겟 변수나 결과 변수가 없음
• 텐서(Tensor) 이용

TensorFlow를 이용한 간단한 곱셈 프로그램

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import tensorflow as tf

a = tf.placeholder("float")
b = tf.placeholder("float")

y = tf.multiply(a, b)

sess = tf.Session()

print(sess.run(y, feed_dict={a: 3, b: 3}))

Unreal engine과 Inverse Kinematics의 차원이 달랐다

IKBPLibrary.cpp

Inverse Kinematics를 Unreal engine에 구현

IKBPLibrary.h

EMG Sensor란?

근육의 수축 이완을 전압으로 나타냄

• 노이즈가 많음
• 매우 신화가 작아 증폭효과를 가지고 있음(계기증폭기)
• 신호를 반전시켜줘야함
• Signal processing(Low-pass filter)
• 신호가 매우 작으므로 gel type의 전극을 붙임