MATLAB (5)

Control system designer

SISO System

1
>> controlSystemDesigner(tf(1,[1,2]))

Control system designer
Architecture

Pole, Zero 추가 가능

Simulink export

Example

1
controlSystemDesigner(tf(1,[1,0,2]))

원래의 System
Pole과 Zero를 변동시켜 안정화 시키기

Simulink로 PID제어


Tuner