EMG Sensor란?
근육의 수축 이완을 전압으로 나타냄
- 노이즈가 많음
- 매우 신화가 작아 증폭효과를 가지고 있음(계기증폭기)
- 신호를 반전시켜줘야함
- Signal processing(Low-pass filter)
- 신호가 매우 작으므로 gel type의 전극을 붙임
오실로스코프로 EMG Sensor값 읽기
아두이노로 EMG Sensor값 읽어보기
- 0~1023(5V) ->
(val*5/1023-offset)*1000(mV변환)
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| void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float val = analogRead(A0);
val = (val*5/1023)*1000-2420;
Serial.println(val);
delay(100);
}
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신호 반전
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| void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float val = analogRead(A0);
val = (val*5/1023)*1000-2420;
val = abs(val);
Serial.println(val);
delay(100);
}
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Serial 통신
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| #include "stdio.h"
#include "Modules/SerialComm.h"
void main()
{
CSerialComm SerialComm;
if (SerialComm.connect("COM9"))
printf("Serial port is connected!!\n");
else
printf("Sercial connection fail!!\n");
while (1)
{
char data[64];
SerialComm.readCommand(data);
int i = 0;
while (1)
{
printf("%c", data[i]);
if (data[i] == '\n')
break;
i++;
}
}
}
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Low-pass filter
Moving Average function 사용
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| #define WinSize 100
float data[WinSize];
int i = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int a = 0;
float sol = 0;
float val = analogRead(A0);
val = (val*5/1023)*1000-2420;
val = abs(val);
a = i % WinSize;
data[a] = val;
if(i > WinSize ){
for(int j = 0; j < WinSize ; j++){
sol = sol + data[j] / WinSize;
}
}
Serial.println(sol);
delay(10);
i++;
}
|
