Arduino

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변수 선언

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int LED = 11;

int LED;
LED = 11;

#define LED 11 (메모리 사용 X) //define, const는 setup위에 종종 쓴다

const int LED = 11;

핀 모드 선언

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void setup(){
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(Sensor, INPUT);
Serial.Begin(9600); //아두이노 우노에서의 최대 속도
}

OUTPUT입력

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void loop(){
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(1000); //단위 ms
digitalWrite(LED, LOW);
}

시리얼 모니터

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void setup(){
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
Serial.print("Hello, world\n"); //\n과 Serial.println(“”);는 엔터키와 같다
}

loop내에서의 사칙연산

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void loop(){
int a = 5;
int b = 3;
int c = 0;
c = a + b;
Serial.println(c); //“”필요 없음
}

LED

긴 부분이 + 짧은 부분이 -

관계 연산자

x == y //x와 y가 같은가?
x != y //x와 y가 다른가?
x > y //x와 y보다 큰가?
x < y //x와 y보다 작은가?
x >= y //x와 y보다 크거나 같은가?
x <= y //x와 y보다 작거나 같은가?

논리 연산자

x && y : AND 연산, x와 y가 모두 참이면 참, 그렇지 않으면 거짓
x || y : OR연산, x나 y중에서 하나만 참이면 참, 모두 거짓이면 거짓
!x : NOT 연산, x가 참이면 거짓, x가 거짓이면 참
참 = 1, 거짓 = 0

조건 연산자

max_value = (x > y) ? x : y; //x > y가 참이면 x가 수식의 값이 된다.
//x > y가 거짓이면 y가 수식의 값이 된다.

지역 변수, 전역 변수, 자동 변수, 정적 변수

지역 변수 : 함수 또는 블록 안에서 정의되는 변수. 지역 변수는 해당 블록이나 함수 안에서만 사용이 가능하다.
전역 변수 : 함수의 외부에서 선언되는 변수. 전역 변수는 소스 파일의 어느 곳에서도 사용이 가능하다.
자동 변수 : 지역 변수는 기본적으로 자동 할당된다. 변수를 선언한 위치에서 자동으로 만들어지고 블록을 벗어나게 되며 자동으로 소멸된다. 선언된 블록에서 사용이 끝나면 자동으로 메모리에서 제거되므로 메모리를 효율적으로 사용하게 된다.
정적 변수 : 블록에서만 사용되지만 블록을 벗어나도 자동으로 제거되지 않는 변수.

조건문

조건에 따라 결정을 내리는 문장을 조건문이라고 한다.

if문

형식

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if(조건식)
     문장; //만약 조건식이 참인 경우에만 문장이 실행된다.

if-else문

형식

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if(조건식)
     문장1;
else
     문장2; //만약 조건식이 참이면 문장1이 실행된다. 그렇지 않으면 문장2가 실행된다.

다중 if문

형식

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if(조건식1)
     문장1;
else if(조건식2)
     문장2;
else if(조건식3)
     문장3;
else
     문장4; //만약 조건식 1이 참이면 문장1이 실행된다. 그렇지 않고 조건식2가 참이면 문장2가 실행된다. 그렇지 않고 조건식3이 참이면 문장3이 실행된다. 그렇지 않으면 문장4가 실행된다.

switch문

형식

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switch(제어식)
{
   case c1:
     문장1;
     break; //제어식의 값이 c1이면 실행된다.
   case c2:
     문장2;
     break; //제어식의 값이 c2이면 실행된다.
   ...
    default:
     문장d;
     break; //일치하는 값이 없으면 실행된다.
}

goto문

형식

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goto error;
...
...
error:
     printf(“오류발생”); //조건없이 어떤 위치로 점프하게 만드는 문장이다. 하지만 프로그램을 복잡하게 만들기 때문에 사용을 장려하진 않음.

반복문

조건에 따라 반복을 하는 문장을 반복문이라고 한다.

while문

형식

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while(조건식)
     문장; //조건식이 참이면 문장을 반복 실행한다.

do…while문

형식

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do
     반복문장;
while(조건식); //일단 반복 문장을 실행한 후에 조건을 검사하여 반복 여부를 결정한다.

for문

형식

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for(초기식; 조건식; 증감식)
    반복문장; //초기식을 실행한 후에 조건식의 값이 참인 동안, 반복 문장을 반복한다. 한번 반복이 끝날 때마다 증감식이 실행된다.

버튼인식

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digitalRead(Button) == LOW //PULLUP일 때

버튼으로 LED제어

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#define Button 9 //Button 포트 할당
#define LED_Red 10
#define LED_Green //LED 포트 할당

void setup(){
pinMode(Button, INPUT_PULLUP);
pinMode(LED_Red, OUTPUT);
pinMode(LED_Green, OUTPUT);
pinMode(LED_Yellow, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
int a=0;
void loop(){
if(digitalRead(Button)==LOW){
  a++;
  Serial.println(a);
if(a<10){
  digitalWrite(LED_Green, HIGH);
  digitalWrite(LED_Red, LOW);
  delay(100);
  
  digitalWrite(LED_Red, HIGH);
  delay(100);
}
else{
  digitalWrite(LED_Red, HIGH);
  digitalWrite(LED_Green, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(LED_Green, HIGH);
  delay(100);
}
}
}
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#define Button 9 //Button 포트 할당
#define LED_Red 10
#define LED_Green 11 //LED 포트 할당

void setup(){
pinMode(Button, INPUT_PULLUP);
pinMode(LED_Red, OUTPUT);
pinMode(LED_Green, OUTPUT);
pinMode(LED_Yellow, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
int a=0;
void loop(){
if(digitalRead(Button)==LOW){
  a++;
  Serial.println(a);
if(a<5){
  digitalWrite(LED_Green, HIGH);
  digitalWrite(LED_Red, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(LED_Red, HIGH);
  delay(100);
}
else if(a>=5&&a<10){
  digitalWrite(LED_Red, HIGH);
  digitalWrite(LED_Green, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(LED_Green, HIGH);
  delay(100);
}
else
  a=0;
}
else{
  digitalWrite(LED_Red, 1);
  digitalWrite(LED_Green, 1);
  a=0;
}
}